Tranché d'argent et de gueules à deux épées de l'un en l'autre
Au Moyen Âge, le village et son territoire dépendaient de la châtellenie de Lucens, mouvant elle-même de l'évêché de Lausanne. En 1922, la commune a adopté des armoiries dont le champ est repris aux armes de Lucens avec les émaux de l'évêché. Les épées proviennent des armes de la famille Rey, dont les membres formaient une partie prépondérante de la population du village d'Oulens en 1922.
Le village est cité pour la première fois en 595, sous la forme d'Ollens, soit chez les descendants de Ollo, un nom propre germain, mentionné par Grégoire de Tours. Il n'a pas traversé de grandes turbulences au cours des siècles.
1895 Achat d'une pompe à incendie
1902 Installation de l'électricité au village et de quatre lampes pour l'éclairage public
1915 Achat d'un nouveau pressoir à fruits
1920 Construction d'un réservoir d'eau et pose d'hydrantes
1955 Ouverture d'un bureau de poste qui sera fermé en 1987
Les villages limitrophes sont Bussy-sur-Moudon, Neyruz, Villars-le-Comte, Forel-sur-Lucens et Lucens.
Au 1er juillet 2011, Oulens a fusionné avec la commune de Lucens.